Вот вы привереды-то все!
Я все летние выхи в калибре проспала, за редким исключением (2е выходных за все лето дома ночевала).
Складывала так, как вы тут пишете, в ямку между передним и задним сидением, не вынимая подголовник, ложила свернутый в трубочку пляжный соломенный коврик, сверху тонкий самонадувающийся коврик "Экспедиция" + спальник (больше как матрас служил, но ночью и накрыться можно, если прохладно) и подушку небольшую, самую простую домашнюю, катала с собой. Спала как младенец!
Мне потом ребята из паралона по форме штуковину вырезали, вместо коврика неровность сглаживать, правда воспользоваться не успела - смесь для бензопилы вытекла и все перепачкала.
Вдвоем спали тоже как-то. Более крупному товарищу уступила место со сложенным сидением, а сама спала немного по диагонали рядом. Тоже нормально выспались.
Сейчас куплены коврики покруче, 9 см толщиной, поэтому даже спальник подстилать не надо, только в ямку что-нибудь положить.
А подушки надувные, как и матрасы, я не советую. На них хуже высыпаешься, а от подушек голова у многих болит потом.